دانلود پایان نامه با موضوع ماشین بینایی و موتور پله ای
مقدمه :
تکنولوژی ماشین بینایی وتصویر بر داری دیجیتالی شامل فرایند هایی است که نیازمند بکارگیری علوم مختلف مهندسی نرم افزار کامپیوتر می باشد این فرایند را می توان به چند دسته اصلی تقسیم نمود :
ایجاد تصویر به شکل دیجیتالی
بکارگیری تکنیکهای کامپیوتری جهت پردازش ویا اصلاح داده های تصویری
بررسی و استفاده از نتایج پردازش شده برای اهدافی چون هدایت ربات یا کنترل نمودن تجهیزات خود کار ، کنترل کیفیت یک فرایند تولیدی ، یا فراهم آوردن اطلاعات جهت تجزیه و تحلیل آماری در یک سیستم تولیدی کامپیوتری (MAC)
ابتدا می بایست آشنایی کلی ، با هر یک از اجزاء سیستم پیدا کرد و از اثرات هر بخش بر روی بخش دیگر مسطح بود . ماشین بینایی و تصویر بر داری دیجیتالی از موضوعاتی است که در آینده نزدیک تلاش و …
جهت دانلود به ادامه مطلب مراجعه نمایید
دانلود پایان نامه با موضوع ماشین بینایی و موتور پله ای
مقدمه :
تکنولوژی
ماشین بینایی وتصویر بر داری دیجیتالی شامل فرایند هایی است که نیازمند
بکارگیری علوم مختلف مهندسی نرم افزار کامپیوتر می باشد این فرایند را می
توان به چند دسته اصلی تقسیم نمود :
ایجاد تصویر به شکل دیجیتالی
بکارگیری تکنیکهای کامپیوتری جهت پردازش ویا اصلاح داده های تصویری
بررسی
و استفاده از نتایج پردازش شده برای اهدافی چون هدایت ربات یا کنترل نمودن
تجهیزات خود کار ، کنترل کیفیت یک فرایند تولیدی ، یا فراهم آوردن اطلاعات
جهت تجزیه و تحلیل آماری در یک سیستم تولیدی کامپیوتری (MAC)
ابتدا
می بایست آشنایی کلی ، با هر یک از اجزاء سیستم پیدا کرد و از اثرات هر
بخش بر روی بخش دیگر مسطح بود . ماشین بینایی و تصویر بر داری دیجیتالی از
موضوعاتی است که در آینده نزدیک تلاش و …
فهرست مطالب :
پیشگفتار
فصل اول : آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
کلیات
بینایی واتوماسیون کارخانه
سرعت واکنش
واکنش طیف موج
مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی
سیستم بینایی چیست
مفاهیم اولیه پردازش تصویر
هیستو گرام
سیستم های رنگی CMYB , RGB
فصل دوم : میکروکنترلر ۸۰۵۱
مقدمه
واحد پردازش مرکزی
حافظه نیمه رسانا:RAM وROM
ابزارهای کنترل/نظارت
مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها
مفاهیم جدید
مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی
خلاصه سخت افزار
سازمان حافظه
خلاصه دستورالعمل ها
فصل سوم : موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن
تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای
پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰
مینیاتوری شدن بعلت پیشرفت در مغناطیس و تکنولوژی کاربردی آن
طرح کلی موتورهای پله ای مدرن
ترکیب سیستم
فصل چهارم : نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده
مقدمه
مکانیک ربات
سخت افزار
نرم افزار
نوشتن برنامه ربات مسیریاب
برنامه
توضیح برنامه
منابع
۳ هزار تومان
مقطع : کارشناسی
تعداد صفحه : 135
فرمت : Doc (ورد)
حجم : 2.4 مگابایت
پسوند فایل فشرده : Zip
برنامه فشرده ساز : Power Archiver
رمز فایل فشرده در صورت نیاز : BeyhaghMarket.ir
- ۹۶/۰۵/۰۶