دانلود پایان نامه با موضوع بررسی سیگنالهای الکترو مایوگرافی در حرکت دست

دانلود پایان نامه با موضوع بررسی سیگنالهای الکترو مایوگرافی در حرکت دست

مقدمه :

مشکلات عصبی وحرکتی  همواره محققان را واداشته تا بدنبال یافتن روشهایی برای رفع این مشکلات برایند .استفاده از الکترومایو گرافی  یکی از این روش ها  میباشد .الکترو مایو گرافی در لغت به معنی برق نگاری ماهیچه ای است.واز نظر علمی روشی تجربی در زمینه بسط ،ثبت وانالیز سیگنالهای الکتریکی عضله می باشد ،که این سیگنال  ها بوسیله دگرگونی های فیزیولوپیکی در غشا فیبر عضلانی شکل می گیرد .

این پایان نامه ابتدا به بررسی این سیگنال انواع ان ومفاهیم اساسی در به دست اوردن ان وسپس به بررسی این سیگنال در حرکت دست میپردازد،در اینجا ما سعی کده ایم مطالب را به گونه ای ساده وقابل فهم توضیح دهیم.هدف از این کار اشنایی مختصری با استفاده از الکترونیک در علم پزشکی  میباشد.همانطور که در این تحقیق خواهیم خوتند این سیگنال کمک بسیاری به حرکت دست های مصنوعی وکسانی که مقطوع العضوند می کند .دنیای  الکترومایو گرافی دنیای بسیار گستر دهای می باشد و …

جهت دانلود به ادامه مطلب مراجعه نمایید

دانلود پایان نامه با موضوع بررسی سیگنالهای الکترو مایوگرافی در حرکت دست

مقدمه :

مشکلات عصبی وحرکتی  همواره محققان را واداشته تا بدنبال یافتن روشهایی برای رفع این مشکلات برایند .استفاده از الکترومایو گرافی  یکی از این روش ها  میباشد .الکترو مایو گرافی در لغت به معنی برق نگاری ماهیچه ای است.واز نظر علمی روشی تجربی در زمینه بسط ،ثبت وانالیز سیگنالهای الکتریکی عضله می باشد ،که این سیگنال  ها بوسیله دگرگونی های فیزیولوپیکی در غشا فیبر عضلانی شکل می گیرد .

این پایان نامه ابتدا به بررسی این سیگنال انواع ان ومفاهیم اساسی در به دست اوردن ان وسپس به بررسی این سیگنال در حرکت دست میپردازد،در اینجا ما سعی کده ایم مطالب را به گونه ای ساده وقابل فهم توضیح دهیم.هدف از این کار اشنایی مختصری با استفاده از الکترونیک در علم پزشکی  میباشد.همانطور که در این تحقیق خواهیم خوتند این سیگنال کمک بسیاری به حرکت دست های مصنوعی وکسانی که مقطوع العضوند می کند .دنیای  الکترومایو گرافی دنیای بسیار گستر دهای می باشد و …

فهرست مطالب :

چکیده

مقدمه 

فصل اول : ‌آشنایی با الکترومایوگرافی

مقدمه

الکترومایوگرافی چیست ؟

منشأ سیگنال EMG کجاست ؟

واحد حرکتی

آناتومی عضله

رشته عضلانی واحد

ساختار سلول ماهیچه

انقباض عضلانی

تحریک‌پذیری غشاء عضله

تولید سیگنال EMG

پتانسیل عمل

ترکیب سیگنال EMG

انطباق واحدهای حرکتی

فعال سازی عضله

طبیعت سیگنال MMG

فاکتورهای موثر بر سیگنال EMG

فصل دوم :انواع سیگنال‌های الکترومایوگرافی و روشهای طراحی

انواع EMG

الکترومایوگرافی سطحی : ردیابی و ثبت

ارتباطات کلی

مشخصه‌های سیگنال EMG

مشخصه‌های نویز الکتریکی

نویزمحدود شده

آرتی فکت‌های حرکتی

ناپایداری ذاتی سیگنال

بیشینه سیگنال EMG

طراحی الکترود و ‌آمپلی فایر

تقویت تفاضلی

امپدانس داخلی

طراحی الکترودفعال

فیلترینگ

استقرار الکترود

روش مرجح مصرف

هندسه الکترود

نسبت سیگنال به نویز

پهنای باند

سایر ماهیچه نمونه

قابلیت cross talk

بار موازی الکترود

قرار دادن الکترود EMG

تعیین مکان و جهت‌یابی الکترود

نه روی نقطه محرک

نه در لبه‌ی بیرونی ماهیچه

موقعیت الکترود نسبت به فیبرهای ماهیچه

قرار دادن الکترود مقایسه

پردازش سیگنال EMG

کاربردهای سیگنالEMG

الکترومایوگرافی سوزنی

مزایا و معایب الکترودهای سطحی و سوزنی

مزیت‌های الکترود سطحی

معایب الکترودهای سطحی

مزایای الکترودهای سوزنی

معایب الکترودهای سوزنی

تفاوت موجود بین الکترودهای سطحی وسوزنی

انواع طراحی

فصل سوم :مفاهیم اساسی در بدست آوردن سیگنال EMG

مقدمه

معرفی

نمونه‌برداری دیجیتال چیست ؟

فرکانس نمونه‌برداری

فرکانس نمونه‌برداری چقدر باید بالا باشد ؟

زیر نمونه‌برداری – وقتی که فرکانس نمونه‌برداری خیلی پائین باشد

فرکانس نایکوئیست

تبصره‌ی کاربردی DELSYS

سینوس‌ها و تبدیل فوریه

تجزیه سیگنال‌ها به سینوس‌ها

دامنه فرکانس

مستعارسازی – چطور از آن دوری کنیم ؟

فیلترپارمستعاد

نکته کاربردی DELSYS

فیلترها

انواع فیلترهای ایده‌ آل

پاسخ فاز ایده‌آل

فیلتر کاربردی

پاسخ فاز غیر خطی

اندازه‌گیری ولتاژ – دامنه ، توان ودسی بل

فرکانس ۳ Db

مرتبه فیلتر

انواع فیلتر

فیلترهایdigital – Analog Vs

نکته کاربردی Delsys   ۸۴

رسیدگی به مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال

کوانتایی سازی

رنج دینامیکی

کوانتایی سازی سیگنال EMG

مشخص ک ردن ویژگی‌های ADC

نکته کاربردی Delsys

نتیجه‌گیری

فصل چهارم : بکارگیری مناسبت نیرویgrip مبنی بر سیگنال EMG

مقدمه

دید کلی پایه‌ای یک سیستم

منطقی برای تولید نیروی گریپ

دستاورد

نتیجه

فصل پنجم : طبقه‌بندی سیگنال EMG برای شناسایی سیگنال دست

مقدمه

سیگنال‌های EMG و سیستم اندازه‌گیری

طرح ویژگی‌ خود سازمان دهی

روش طبقه بندی سیگنال EMG پیشنهادی

نتیجه‌گیری

فصل ششم : ارتباط بین نیروی ماهیچه‌ای ایزومتریک و سیگنال EMG به عنوان هندسه بازو

مقدمه

نتایج

بحث

ارتباط EMG- Force

رابط نیروی MF

رابطه‌ی درصد نیروی DET

نتایج

روش تجربی

اشخاص

مجموعه تجربی

مدارک EMG و نیرو

تحلیل‌های EMG غیر خطی

تحلیل‌های ‌آماری و پارامترها

نتیجه‌گیری

فصل هفتم : طبقه‌بندی سیگنال EMG برای کنترل دست مصنوعی

مقدمه

روش‌ها

آزمایش و نتایج

نتیجه‌گیری

فصل هشتم : یک استخوان‌بندی کنترل شده توسط EMG برای نوسازی دست

مقدمه

سیستم اصلاح دست

استخوان‌بندی خارجی

الکترونیک و نرم افزار

پردازش EMG

تستهای اولیه دستگاه

نتیجه‌گیری

کارهای آینده

فصل نهم : یک مدار ‌آنالوگ جدید بر ای کنترل دست مصنوعی

مقدمه

چکید‌ه‌ای از سیستم

پیاده‌سازی مدار

نتایج شبیه سازی

نتیجه‌گیری

نتیجه‌گیری کلی

۳ هزار تومان

مقطع : کارشناسی ارشد

تعداد صفحه : 165

فرمت : Doc (ورد)

حجم : 2.9 مگابایت

پسوند فایل فشرده : Zip

برنامه فشرده ساز :  Power Archiver

رمز فایل فشرده در صورت نیاز :  BeyhaghMarket.ir