دانلود پایان نامه با موضوع صندلی چرخدار الکتریکی
مقدمه :
معلولیت دگرگونیهایی از نظر آناتومی و فیزیولوژی در بدن فرد ایجاد می کند که در یک مقطع شخص بیمار محسوب می شود ولی بعد از درمان، علی رعم داشتن ضایعه، باید تا حد امکان زندگی طبیعی داشته باشد.
وسایل کمکی در این بین نقش مهمی دارند. از جمله این وسایل کمکی، صندلی چرخدار است که در صورت استفاده و تجویز درست، وسیله مناسبی برای دادن کمکهای حرکتی به افراد معلولیت دار بوده و به آنها در انجام امور شخص تا حد زیادی استقلال می دهد.
صندلی چرخدار دارای انواع و اقسام مختلفی است که بسته به نوع و میزان معلولیت فرد و شرایط دیگر تجویز می شود. صندلی های چرخدار در یک سیستم تقسیم بندی به دو گروه که در یکی نیروی محرکه توسط انسان و در دیگری از طریق یک موتور سوختی یا الکتریکی تأمین می گردد. هدف در این پروژه طراحی و ساخت صندلی چرخدار الکتریکی می باشد. صندلی چرخدار الکتریکی نخستین بار در اوایل قرن بیستم اختراع شد . اما به دلیل مشکلاتی که وجود داشت مصرف عمومی پیدا نکرد. در دهه ۱۹۴۰ استفاده از باتری اتومبیل و موتورهای استارتر، امکان ساخت صندلیهای ساده تری را فراهم کرد. البته سیستم های اولیه فقط با یک سرعت حرکت می کردند. کمی بعد با استفاده از روشهای مکانیکی مثل کلاچ، امکان کنترل سرعت برای صندلیها ایجاد شد. از دهه ۱۹۶۰ به بعد استفاده از ترانزیستور دو قطبی دو طراحی کنترل کننده های سرعت ایمنی صندلیها بسیار بالا رفت. در حال حاضر از …
جهت دانلود به ادامه مطلب مراجعه نمایید
دانلود پایان نامه با موضوع صندلی چرخدار الکتریکی
مقدمه :
معلولیت
دگرگونیهایی از نظر آناتومی و فیزیولوژی در بدن فرد ایجاد می کند که در یک
مقطع شخص بیمار محسوب می شود ولی بعد از درمان، علی رعم داشتن ضایعه، باید
تا حد امکان زندگی طبیعی داشته باشد.
وسایل کمکی در این بین نقش
مهمی دارند. از جمله این وسایل کمکی، صندلی چرخدار است که در صورت استفاده و
تجویز درست، وسیله مناسبی برای دادن کمکهای حرکتی به افراد معلولیت دار
بوده و به آنها در انجام امور شخص تا حد زیادی استقلال می دهد.
صندلی
چرخدار دارای انواع و اقسام مختلفی است که بسته به نوع و میزان معلولیت
فرد و شرایط دیگر تجویز می شود. صندلی های چرخدار در یک سیستم تقسیم بندی
به دو گروه که در یکی نیروی محرکه توسط انسان و در دیگری از طریق یک موتور
سوختی یا الکتریکی تأمین می گردد. هدف در این پروژه طراحی و ساخت صندلی
چرخدار الکتریکی می باشد. صندلی چرخدار الکتریکی نخستین بار در اوایل قرن
بیستم اختراع شد . اما به دلیل مشکلاتی که وجود داشت مصرف عمومی پیدا نکرد.
در دهه ۱۹۴۰ استفاده از باتری اتومبیل و موتورهای استارتر، امکان ساخت
صندلیهای ساده تری را فراهم کرد. البته سیستم های اولیه فقط با یک سرعت
حرکت می کردند. کمی بعد با استفاده از روشهای مکانیکی مثل کلاچ، امکان
کنترل سرعت برای صندلیها ایجاد شد. از دهه ۱۹۶۰ به بعد استفاده از
ترانزیستور دو قطبی دو طراحی کنترل کننده های سرعت ایمنی صندلیها بسیار
بالا رفت. در حال حاضر از …
فهرست مطالب :
فصل اول- مقدمه
فصل دوم- بررسی صندلی چرخدار
مقدمه
اجزاء صندلی چرخدار
سیستم رانش
چرخها
اسکلت بندی
انواع صندلی چرخدار
ابعاد استاندارد صندلی چرخدار
پارامترهای مهم در انتخاب صندلی چرخدار
نکات مهم در انتخاب صندلی چرخدار
مشخصات صندلی چرخدار الکتریکی
روشهای هدایت صندلی چرخدار الکتریکی
روشهای هدایت صندلی چرخدار الکتریکی
موارد استفاده از صندلی چرخدار
موارد عدم استفاده از صندلی چرخدار
خلاصه
فصل سوم- انتخاب ادوات مورد نیاز
مقدمه
صندلی چرخدار
موتور الکتریکی
باتریک نیکل- کادمیوم
باتری سرب- اسید
مدار کنترل سرعت
انتخاب المال سوئیچ
انتخاب وسیله هدایت
خلاصه
فصل چهارم- طراحی کنترل کننده
مقدمه
پروتکل هدایت صندلی بر اساس حرکت صندلی چرخدار
رابطه بین سرعت خط
بررسی دینامیک ثابت صندلی چرخدار
بررسی کنترل حلقه بسته
روشهای کنترل صندلی چرخدار الکتریکی
کنترل کننده های قابل تنظیم
کنترل با سنسورها یا همکار
کنترل تحمل پذیر خطا
سازگاری الکترومغناطیسی
فصل پنجم
مقدمه
روشهای ساخت مدار
پیاده سازی به روش آنالوگ
کنترل کننده PWM
محاسبه جریان گیت ماسفت
انتخاب فرکانس برشگری
استخراج پارامترهای موتور ANCN7152
ساختن ولتاژ منفی از ولتاژ مثبت
پیاده سازی به روش دیجیتال
روشهای سنجش شارژ باتری
ساخت منبع تغذیه منفی
خلاصه
فصل ششم- نتایج آزمایشات
فصل هفتم- نتیجه گیری و پیشنهاداتی برای ادامه کار
مراجع
۳ هزار تومان
مقطع : کارشناسی
تعداد صفحه : 155
فرمت : Doc (ورد)
حجم : 520 کیلوبایت
پسوند فایل فشرده : Zip
برنامه فشرده ساز : Power Archiver
رمز فایل فشرده در صورت نیاز : BeyhaghMarket.ir
