دانلود پایان نامه با موضوع بینایی سه بعدی با استفاده از نور ساختار یافته با الگوی رنگی
مقدمه :
نظر به گستردگی روز افزون استفاده از سیستم های هوشمند لزوم بکار گیری سیستم های بینایی اتوماتیک و یا نیمه اتوماتیک به منظور بدست آوردن ابعاد جسم بر کسی پوشیده نیست .
در همین راستا در صنایع نیز در ایستگاههای بازرسی و کنترل کیفیت جهت بررسی دقیقتر میزان تطابق قطعه ی درحال تولید با قطعه مورد نظر ، از سیستم های بینایی استفاده می شود . بدین وسیله علاوه بر مشخص شدن مورد خطا ، محل دقیق آن و میزان خرابی نیز مشخص می شود .
از جمله موارد کاربرد دیگر سیستم بینایی می توان به علوم نظامی ، پزشکی ، باستانشناسی ، راه و ساختمان و زمین شناسی و هدایت ربات اشاره کرد که روز به روز استفاده از سیستم های بینایی در آنها افزایش می یابد . سیستم های بینایی معمولی ، تنها به گرفتن یک تصویر دو بعدی از جسم اکتفا می کنند و قادر به تشخیص فاصله و یا ارتفاع و عمق نیستند . به همین دلیل و برای داشتن اطلاعات بیشتر از جسم ، محققان تلاش خود را بر روی بدست آوردن اطلاعات از بعد سوم (محور Z) متمرکز کردند .
در راستای این تلاشها رهیافتهای متفاوتی جهت اسکن سه بعدی یک جسم ارائه شد . در این میان اسکنرهای تماسی مبتنی بر سنسورهای تماسی مکانیکی و اسکنرهای غیر تماسی مبتنی بر تکنولژی اپتیکی از جمله راه کارهایی هستند که محققان در پیش رو دارند . و در این میان راه کارهای اپتیکی به دلیل انعطاف پذیر بودن و هزینه قابل قبول ترجیح داده می شوند . ضمن اینکه در خیلی از موارد از دقت و قدرت بالاتری در مقایسه با تکنولژی تماسی برخوردار هستند .
در پایان نامه انجام شده پس از بررسی انواع روشهای اپتیکی برای استخراج پروفایل سه بعدی ، یک سیستم نوری بر مبنای نور ساختاریافته کدینگ شده پس از بررسی روشهای کار شده در …
جهت دانلود به ادامه مطلب مراجعه نمایید
دانلود پایان نامه با موضوع بینایی سه بعدی با استفاده از نور ساختار یافته با الگوی رنگی
مقدمه :
نظر
به گستردگی روز افزون استفاده از سیستم های هوشمند لزوم بکار گیری سیستم
های بینایی اتوماتیک و یا نیمه اتوماتیک به منظور بدست آوردن ابعاد جسم بر
کسی پوشیده نیست .
در همین راستا در صنایع نیز در ایستگاههای بازرسی
و کنترل کیفیت جهت بررسی دقیقتر میزان تطابق قطعه ی درحال تولید با قطعه
مورد نظر ، از سیستم های بینایی استفاده می شود . بدین وسیله علاوه بر
مشخص شدن مورد خطا ، محل دقیق آن و میزان خرابی نیز مشخص می شود .
از
جمله موارد کاربرد دیگر سیستم بینایی می توان به علوم نظامی ، پزشکی ،
باستانشناسی ، راه و ساختمان و زمین شناسی و هدایت ربات اشاره کرد که روز
به روز استفاده از سیستم های بینایی در آنها افزایش می یابد . سیستم های
بینایی معمولی ، تنها به گرفتن یک تصویر دو بعدی از جسم اکتفا می کنند و
قادر به تشخیص فاصله و یا ارتفاع و عمق نیستند . به همین دلیل و برای داشتن
اطلاعات بیشتر از جسم ، محققان تلاش خود را بر روی بدست آوردن اطلاعات از
بعد سوم (محور Z) متمرکز کردند .
در راستای این تلاشها رهیافتهای
متفاوتی جهت اسکن سه بعدی یک جسم ارائه شد . در این میان اسکنرهای تماسی
مبتنی بر سنسورهای تماسی مکانیکی و اسکنرهای غیر تماسی مبتنی بر تکنولژی
اپتیکی از جمله راه کارهایی هستند که محققان در پیش رو دارند . و در این
میان راه کارهای اپتیکی به دلیل انعطاف پذیر بودن و هزینه قابل قبول ترجیح
داده می شوند . ضمن اینکه در خیلی از موارد از دقت و قدرت بالاتری در
مقایسه با تکنولژی تماسی برخوردار هستند .
در پایان نامه انجام شده
پس از بررسی انواع روشهای اپتیکی برای استخراج پروفایل سه بعدی ، یک سیستم
نوری بر مبنای نور ساختاریافته کدینگ شده پس از بررسی روشهای کار شده در …
فهرست مطالب :
چکیده
فصل اول : تئوری نور ساختار یافته و کاربردهای بینایی سه بعدی
مقدمه
روشهای غیر فعال بینایی سه بعدی
روش استریوفتوگرامتری
روشهای فعال بینایی سه بعدی
بکار گیری سنسور تماسی دربینایی سه بعدی
بکار گیری سنسور غیر تماسی دربینایی سه بعدی
روش ارسال امواج
روش های انعکاسی
رهیافتهای غیر اپتیکی در روشهای انعکاسی
رهیافتهای اپتیکی در روشهای انعکاسی
رادار تصویر برداری
روشهای اینترفرومتریک
استخراج عمق از طریق تمرکز بر روش فعال
استریوی فعال
راستراستریوفتوگرامتری
سیستم مجتمع تصویر برداری
تکنیک نور ساختار یافته
مقایسه روشها وتکنیکها و کاربردهای آنها
نتیجه گیری
فصل دوم : روشهای مختلف کدینگ الگو
مقدمه
روشهای طبقه بندی کدینگ الگوهای نوری
الگوهای نوری از دیدگاه درجات رنگی
الگوهای نوری از دیدگاه منطق کدینگ
روشهای مبتنی بر الگوهای چند زمانه (کدینگ زمانی)
کدینگهای باینری
کدینگ با استفاده از مفهوم n-ary
کدینگ با استفاده از مفهوم انتقال مکانی
کدینگ با استفاده از همسایگی
روشهای مبتنی بر همسایگیهای مکانی(کدینگ مکانی)
کدینگهای غیر متعارف (ابتکاری)
کدینگ بر اساس دنباله De_Bruijn
کدینگ بر اساس منطق M-Arrays
کدینگ مستقیم
نتیجه گیری
فصل سوم :پیاده سازی کدینگ و پردازش تصویر
مقدمه
تولید کلمه های رمز با استفاده از دنباله De_Bruijn
تابش الگو و عکسبرداری
پردازش تصویر
دوسطحی سازی
تشخیص لبه ها و اسکلت بندی
نازک سازی
نقاط
شناسایی خطوط
نتیجه گیری
فصل چهارم : شناسایی رنگ و حل مسئله تطابق و بازسازی سه بعدی
مقدمه
شبکه عصبی و شناسایی رنگ
مسئله تغییر رنگ
طراحی شبکه عصبی
مسئله تطابق
بازسازی سه بعدی
بررسی خطاهای موجود
تغییر رنگ و خروجی غیر قطعی شبکه
ناپیوستگی های تصویر رنگی
خطای همپوشانی
نتیجه گیری
فصل پنجم : نتیجه گیری و پیشنهادات
مقدمه
انتخاب روش و پیاده سازی
پیشنهادات
پیوست الف : نرم افزار تهیه شده
پیوست ب : مثلث بندی
مراجع
۳ هزار تومان
مقطع : کارشناسی ارشد
تعداد صفحه : 135
فرمت : Doc (ورد)
حجم : 2.5 مگابایت
پسوند فایل فشرده : Zip
برنامه فشرده ساز : Power Archiver
رمز فایل فشرده در صورت نیاز : BeyhaghMarket.ir
